Ibutang ta nga ang pisikal nga sensor molupad sa usa ka quadrilateral. Kung mobarug ka sa usa ka anggulo, giingon ni Pythagoras nga ang yuta tan-awon nga labi ka layo kaysa sa kung unsa. Igo kini nga gikiling nga dili na namo makita bisan og pipila lang ka sentimetro ang gilay-on gikan sa pagkahagsa.

Aron matul-id kini, kinahanglan naton mahibal-an ang atong kalagmitan. Buot ipasabot...

Ang gyroscope ug accelerometer gitawag nga "IMU" nga magkauban, apan ang hinungdan ngano nga kanunay silang makita nga magkauban tungod kay natural nga gitabonan nila ang panguna nga mga kahuyang sa usag usa. Kini usa ka klasiko nga pares sa fusion.

Bisan pa, matag usa, ang gyroscope usa ka maayo ug limpyo nga gigikanan sa data sa sensor, ug makakuha ka padayon nga pagsukod sa posisyon.

Kung wala’y daghang detalye, ang gyroscope gihimo sa micromechanical tuning fork nga gikulit sa ibabaw sa chip. Kung magtuyok ang chip, ang pipila ka mga tuning forks mahimong kusgan, ug kini magbag-o sa tono sa usag usa.

Ang MEMS gyroscope halos dili maapektuhan sa bisan unsang paglihok gawas sa pagtuyok. Bisan ang mapintas nga pagkurog dili makaapekto kanila (sa sulud sa espesipikasyon), tungod kay kini lateral acceleration.

Kung imong tan-awon ang internal control loop sa usa ka multi-rotor, kini ang gyroscope nga gigamit sa flight controller aron mapadayon ang lebel sa hangin. Ang ubang mga piloto sa rate mode hingpit nga gipalong ang accelerometer, nga naghatag sa gyro og dugang nga bandwidth tungod kay ang gyro adunay daghang importante nga mga timailhan.

Kung nahibal-an nimo kung asa ka tunga sa millisecond ang milabay ug gusto nimo mahibal-an kung unsa ang nausab sukad niadto, nan ang gyroscope paspas, tukma ug kasaligan. Ug wala sila magkinahanglan og flexible surface o satellite.

Ang kahuyang sa gyro kay drift. Bisag unsa pa nimo ka kusog, morag hinay silag tuyok palibot sa random axis. Ang matag pagtuyok mokabat ug pipila ka minuto, apan bisan ang usa ka dili molihok nga tisa hinayhinay nga magtuyok. Ang pagtipon sa mga paryente nga sampol aron makuha ang "maayo kaayo" nga mga banabana magdugang usab sa mga error bar. Ang sayup sa pagsaka sa gyroscope kinahanglan nga "zero" matag karon ug unya pinaagi sa usa ka maayo kaayo nga marka sa pakisayran.