Pananglitan ang pisikal nga sensor molupad sa usa ka quadrilateral. Kung nagbarug ka sa usa ka anggulo, giingon ni Pythagoras nga ang yuta tan-awon nga labi ka layo kaysa kaniadto. Nahiangay kini nga dili gyud namo makita kini, bisan kung pila ra ka sentimetro ang gilay-on gikan sa pag-crash.

Aron matul-id kini, kinahanglan naton mahibal-an ang atong kiling. Kana nagpasabut ...

Ang Gyroscope ug accelerometer gitawag nga "imu" magkahiusa, apan ang hinungdan ngano nga kanunay sila nga mag-uban mao nga sila natural nga nagtakuban sa mga nag-unang mga kahuyang sa usag usa. Sila usa ka partikular nga pares sa fusion.

Bisan pa, sa tinagsa, ang gyroscope usa ka maayo ug limpyo nga gigikanan sa datos sa sensor, ug makakuha ka nga padayon nga pagsukod sa posisyon.

Kung wala'y labi ka detalye, ang gyroscope gihimo sa micromechanical tuning fork nga gipunting sa ibabaw sa chip. Kung ang chip nag-rotates, ang pipila nga mga tunok nga tuning kusog, ug ilang usbon ang tono sa usag usa.

Ang mga memsy nga gyroscope dili halos maapektuhan sa bisan unsang paglihok gawas sa rotation. Bisan ang mapintas nga pag-vibrate dili makaapekto kanila (sa sulod sa specification range), tungod kay kini ang lateral nga pagpadali.

Kung imong gitan-aw ang internal control loop sa usa ka multi-rotor, kini ang gyroscope nga gigamit sa flight controller aron mapadayon ang lebel sa hangin. Ang pipila nga mga piloto sa mode sa rate gipatay sa hingpit, gihatagan ang gyro nga daghan nga bandwidth tungod kay ang gyro adunay daghang hinungdanon nga mga timailhan.

Kung nahibal-an nimo kung diin ka katunga sa usa ka millisecond nga milabay ug gusto nimo mahibal-an kung unsa ang nausab sukad pa kaniadto, dayon ang gyroscope paspas, tukma ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan ug kasaligan. Ug dili nila kinahanglan ang mga flexible nga mga ibabaw o satellite.

Ang kahuyang sa gyro mao ang pag-anod. Dili igsapayan kung unsa ka lisud ang imong pagsulay, ingon og sila hinay nga nagtuyok sa usa ka random nga axis. Ang matag rotation mogahin pipila ka minuto, apan bisan ang usa ka dili maglihok nga tisa maglihok sa kalumo. Ang pag-abut sa mga paryente nga mga sampol aron makuha ang "maayo kaayo nga" mga banabana "magdugang usab sa mga error bar. Ang sayup sa pagsaka gyroscope kinahanglan nga "zeroed" matag karon ug unya sa usa ka eksternal nga maayo nga marka sa pakisayran.