pangagpas

Mao kini ang hinungdan nga ang mga accelerometer maayo nga mga higala sa mga gyroscope: Tungod kay ilang mahibal-an ang labing maayo nga "paubos" nga mga pakisayran (labing menos, kung naa sila sa kahimtang sa grabidad sa yuta).

Aw, sa kasagaran nagsulti. Gikan sa usa ka higayon ngadto sa lain, nakadawat kini grabidad, pagpadali sa linya, puwersa sa Centrifugal nga gihimo pinaagi sa pagtuyok, pag-uyog, kasaba ug syempre, ang mga depekto sa sensor.

Busa, bisan pa sa taas nga pag-sampling rate ug maayo nga katukma sa mga sensor sa Mems (kasagaran ingon ka maayo sa mga gyroscope), ang data sa accelerometer usa pa ka maayo nga datos. Nakadawat kini daghang mga "signal" nga kinahanglan nga disambiguate. Apan kini ang pagkasensitibo sa tanan nga mga lainlaing mga signal nga naghimo niini nga unibersal - kini makadungog sa tanan.

Adunay duha nga mga lakang sa panagsama sa pagpadali gikan sa posisyon nga gusto naton mahibal-an, mao nga kinahanglan naton nga sundon ang daghang mga linya sa Deltas ug sayup sa gibanabana nga tulin. Ang mga sayup nagpadayon sa pagtigum.

Mao kini ang hinungdan nga ang GPS usa ka higala sa accelerometer: tungod kay kini "zero" ang pagtaas sa posisyon sa posisyon matag usa ka sayup sa Azimuth sa gyrosuth.

magneteter

Ang usa ka maayong kompas dili kinahanglan ibalewala. Bisan pa, sama sa accelerometer, kasagaran kini gigamit ingon usa ka pamaagi sa pagkontrol alang sa dugay nga gyro drift. Nahibal-an kung unsang direksyon ang labi pa nga mapuslanon kaysa nahibal-an kung unsang direksyon ang magnetic North-apan sa niining duha, mahibal-an naton ang atong maayong posisyon sa kalibutan.

Kanunay sila nga gipares sa mga nagdawat sa GPS, tungod kay sila pag-usab nakig-away na usab batok sa dagkong mga kahuyangan sa usag usa, apan sila suod nga nahiuyon sa ubang mga aspeto. Ang usa naghatag usa ka dili maayo kaayo nga posisyon, ug ang lain naghatag usa ka grabe nga maayong direksyon.