Sonar, lidar, radar/optical flow

Busa, kung ang triangulation pinaagi sa satelayt dili maayong paagi sa paglikay sa yuta, atong sulayan nga "makita" kini direkta!

Sa pagkakaron, adunay dili mokubos sa tulo ka ready-made ranging technologies nga makapadala ug signal ug makita kung unsa kadugay ang pag-bounce: sonar, lidar ug radar module ang tanan magamit na karon.

Bisan pa, kini nga mga sensor adunay mga kahuyang:

Kahuyang 1: pagsuyup

Ang ubang mga ibabaw dili lang mo-bounce. Ang mga kurtina ug mga karpet mosuhop sa mga ultrasonic wave, itom nga pintal mosuhop sa lidar, ug ang tubig mosuhop sa mga microwave. Dili ka makalayas sa dili nimo makita.

Kahuyang 2: hugna nga pagpanghilabot

Adunay signal interference tali sa mga sensor. Unsa ang mahitabo kung imong ibutang ang daghang parehas nga mga sensor nga magkauban? Giunsa nimo pagkahibalo nga ang signal nga imong nakit-an iya sa kini nga sensor? Bisan ang usa ka sensor kinahanglan nga atubangon ang crosstalk gikan sa iyang kaugalingon ug maghulat nga igo nga dugay aron mawala ang echo.

Ang mga signal mahimong "gi-encode" (basically encrypted) aron ang matag signal talagsaon, apan kini nagdugang sa pagkakomplikado sa device. * * Ang maayong solusyon mao ang pag-semi-randomize sa signal plan, aron dili ma-lock ang oras ug malingla kini kanunay sa synchronization signal.

Ang optical flow sensor usa ka lahi nga pamaagi, nga naggamit sa usa ka camera aron maobserbahan kung ang butang sa lens nagkadako (nagpakita nga ang yuta / dingding kusog nga pagtaas), gamay (kung nawala ang babag) o nag-slide sa kilid. Ang mga kamera dili manghilabot sa usag usa sama sa sonar. Kung maalam ka gyud, mahimo nimong banabanaon ang pagkiling ug uban pang mga kabtangan sa 3D.

Ang mga sensor sa pag-agas sa optical adunay gihapon nga kahuyang sa "pagsuhop". Kinahanglan nimo ang usa ka maayo nga texture nga nawong aron makita nila ang dagan, sama nga ang ilang optical mouse dili molihok sa baso. Sila nahimong mas ug mas popular, tungod kay ang streaming computing usa na ka butang nga imong mabutang sa usa ka FPGA o usa ka paspas nga naka-embed nga kompyuter.