Sonar, Lidar, radar / Optical Flow

Busa, kung ang Triangulation pinaagi sa satellite dili usa ka maayong paagi aron malikayan ang yuta, sulayan naton nga "makita" kini direkta!

Sa pagkakaron, adunay labing menos tulo nga andam nga mga teknolohiya nga adunay mga sign

Bisan pa, kini nga mga sensor adunay mga kahuyang:

Kahuyangan 1: pagsuyup

Ang pipila nga mga ibabaw dili lang mo-bounce. Ang mga kurtina ug mga karpet nga mosuhop sa ultrasonic waves, ngitngit nga pintura mosuhop sa Lidar, ug ang tubig mosuhop sa mga microwaves. Dili ka makapalayo sa dili nimo makita.

Kahuyangan 2: Pagpanghimatuud sa Phase

Adunay timaan nga pagpanghilabot tali sa mga sensor. Unsa ang mahitabo kung imong gibutang ang daghang managsama nga mga sensor nga magkauban? Giunsa nimo nahibal-an nga ang signal nga imong nakita nahisakop sa kini nga sensor? Bisan ang usa ka sensor kinahanglan mag-atubang sa crosstalk gikan sa iyang kaugalingon ug maghulat nga dugay na alang sa echo aron mawala.

Ang mga signal mahimong "ma-encode" (pag-encrypt) aron ang matag signal talagsaon, apan kini nagdugang sa pagkakomplikado sa aparato. * * Ang usa ka maayo nga solusyon mao ang semi-randomize sa signal nga plano, aron ang oras dili ma-lock ug kini kanunay nga gilimbongan sa signal sa pag-synchronize.

Ang optical flow sensor usa ka lahi nga pamaagi, nga naggamit sa usa ka camera aron maobserbahan kung nagkadako ang katuyoan sa Object sa Lens Ang mga camera wala makabalda sa usag usa sama sa Sonar. Kung ikaw gyud maalamon, mahimo nimong mabanabana nga ang pag-ikyas ug uban pang mga kabtangan sa 3D.

Ang mga sakit sa optical flow adunay gihapon "pagsuyup" nga kahuyang. Kinahanglan nimo ang usa ka maayo nga texture nga nawong alang kanila aron makita ang pag-agos, ingon nga ang ilang optical mouse dili makatrabaho sa baso. Nagkadaghan sila, tungod kay ang streaming computing karon usa ka butang nga mahimo nimong ibutang sa usa ka FPGA o usa ka paspas nga gilakip nga computer.