Sumala sa lain-laing mga pamaagi sa pagproseso sa datos, adunay tulo ka mga arkitektura sa information fusion system: distributed, centralized ug hybrid.

1) Giapod-apod: Una, ang orihinal nga datos nga nakuha sa mga independente nga sensor giproseso sa lokal, ug dayon ang mga resulta ipadala sa information fusion center alang sa intelihente nga pag-optimize ug kombinasyon aron makuha ang katapusang mga resulta. Ang gipang-apod-apod adunay gamay nga panginahanglan alang sa bandwidth sa komunikasyon, paspas nga pagkalkula sa tulin, maayo nga kasaligan ug pagpadayon, apan ang katukma sa pagsubay labi ka gamay kaysa sa sentralisado. Ang gipang-apod-apod nga istruktura sa fusion mahimong bahinon sa gipang-apod-apod nga istruktura sa fusion nga adunay feedback ug gipang-apod-apod nga istruktura sa fusion nga wala’y feedback.

2) Sentralisasyon: Ang sentralisasyon nagpadala sa hilaw nga datos nga nakuha sa matag sensor direkta ngadto sa sentral nga processor alang sa pagproseso sa fusion, nga makaamgo sa real-time nga fusion. Ang katukma sa pagproseso sa datos niini taas ug ang algorithm niini flexible, apan ang mga disbentaha niini taas nga mga kinahanglanon alang sa processor, ubos nga kasaligan ug dako nga gidaghanon sa datos, mao nga lisud nga maamgohan;

3) Hybrid: Sa hybrid multi-sensor information fusion framework, ang pipila ka mga sensor nagsagop sa sentralisadong fusion mode, ug ang uban nagsagop sa distributed fusion mode. Ang hybrid fusion framework adunay lig-on nga adaptability, gikonsiderar ang mga bentaha sa sentralisadong fusion ug distribution, ug adunay lig-on nga kalig-on. Ang istruktura sa hybrid fusion mode mas komplikado kaysa sa unang duha ka fusion mode, nga nagdugang sa gasto sa komunikasyon ug kalkulasyon.

Kalman filter (KF)

Ang proseso sa pagproseso sa impormasyon pinaagi sa pagsala sa Kalman kasagaran panagna ug pagtul-id. Dili lamang kini usa ka yano ug konkreto nga algorithm, apan usa usab ka mapuslanon nga pamaagi sa pagproseso sa sistema sa papel sa multi-sensor information fusion nga teknolohiya. Sa tinuud, parehas kini sa daghang mga pamaagi sa sistema sa pagproseso sa datos sa impormasyon. Naghatag kini og usa ka epektibo nga istatistikal nga kamalaumon nga banabana alang sa gisagol nga datos pinaagi sa mathematical iterative recursive kalkulasyon, apan kini nagkinahanglan og gamay nga storage space ug kalkulasyon, mao nga kini angay alang sa palibot nga adunay limitado nga data processing space ug speed. KF mahimong bahinon ngadto sa duha ka matang:-apod-apod Kalman filter (DKF) ug extended Kalman filter (EKF). Ang DKF makahimo sa data fusion nga hingpit nga desentralisado, samtang ang EKF epektibo nga makabuntog sa impluwensya sa mga sayup sa pagproseso sa datos ug pagkawalay kalig-on sa proseso sa pagsagol sa impormasyon.